Hromadná doprava do obce je poskytována od 60 let, kdy do Vracovic zajížděla městská doprava Vlašim. Poté co byla vystavěna silnice do Malovid, z původní prašné cesty, byly zavedeny přes Vracovice linkové spoje. Nejdůležitější linkou byla Nesperská Lhota - Rataje. Dnes pravidelnost spojů zaručuje společnost ČSAD Benešov a.s. V pracovní dny do naší obce jezdí asi 12 spojů. Aktuální jízdní řád naleznete na adrese www.jizdnirady.cz.